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Uber无人车致死案细节披露:系人为失误,可能再次发生

发布时间:2011-02-05 04:13   浏览次数:次   作者:亚美体育app
本文摘要:国家交通安全委员会(NTSB)今天公布了对一起涉及优步测试机器人汽车和伊莱纳赫茨伯格的可怕车祸的调查结果。不出所料,他们将问题归咎于优步的安全文化、开车时观看流媒体视频节目的安全司机,以及在某种程度上行人的状态损害。 最值得注意的是,此前有报道称,Uber系统无法识别人行横道外的行人,该报告必须进行修订。事实并非如此。虽然这个问题没有缺陷,但他们在这次事故中没有造成任何不良影响。

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国家交通安全委员会(NTSB)今天公布了对一起涉及优步测试机器人汽车和伊莱纳赫茨伯格的可怕车祸的调查结果。不出所料,他们将问题归咎于优步的安全文化、开车时观看流媒体视频节目的安全司机,以及在某种程度上行人的状态损害。

最值得注意的是,此前有报道称,Uber系统无法识别人行横道外的行人,该报告必须进行修订。事实并非如此。虽然这个问题没有缺陷,但他们在这次事故中没有造成任何不良影响。NTSB董事长罗伯特苏姆沃特回应道:“自动驾驶系统以及汽车司机的不当行为和不道德行为是更深层次问题的标志。

这些问题揭示了在UberATG时代不存在的违宪安全文化。”国外媒体也在报道发表前做了一系列的新闻报道,听证会也透露了一些书面报道中没有特别强调的细节。可能的事故原因上报国家交通安全委员会,对可能原因的最终判断将主要归咎于安全驾驶员的过失。优步缺乏安全文化的原因是:对安全司机的监控不力,缺乏可笑的应对自动化的对策。

此外,他们还将第三个原因归因于行人过马路的障碍,以及亚利桑那州和联邦政府的监管违约。最值得注意的是,他们没有将技术故障归咎于解体的原因。

这是裁定——的准确理由。虽然所有测试的车辆一般都比优步好,但它们的不足不会导致安全司机粗心大意,并将这些不足归咎于以这种方式进行的测试。根据人为失误的报告,赫尔茨贝格的血液中含有“高浓度的甲基苯丙胺”,是药物剂量的10倍,不会改变她的感觉能力。

她体内仍有大麻残留。直到爆胎前一秒钟,她才看清迎面而来的车流。

还有证据表明,安全司机显然拿走了手机,并在上面播放电视节目。司机旅途中,有34%的时间低头看手机,在撞击前6秒到1秒有5秒的“一瞥”。虽然优步录下了一名安全司机的视频,但他们没有审查司机的视频,以发现她违反了手机禁令。司机没有被训斥,上车73次。

虽然每辆车都有一台小型平板电脑给操作员,但是操作员很简单,就像其他导航系统的电脑一样,它只显示导航系统的路线,输出源很少。国家交通安全委员会没有将这些障碍归咎于这款平板电脑,优步称其为符合NHTSA的车载用户体验指南。

还有一些团队使用语音系统而不是触摸系统,以防止在报告异常情况时犹豫不决。机器故障更多,优步如何处理行人的细节也有披露。

早期的报道(包括我自己的一些报道)认为系统无法将人行横道外的障碍物归类为行人。这是不准确的,虽然真正的凶手更让人迷惑。它根本没有把她归类为行人,可能是因为她在骑自行车。令作者困惑的是,潜在结局在系统的目标分配模块中被提到,但本质上并没有再次发生。

当机器人小车系统识别出一个障碍物时,它不会试图预测障碍物可能的移动方向,然后用障碍物来估计“目标”。例如,行人的目标可能是在人行横道上过马路,车道上的汽车或自行车稍后可能会沿着该车道行驶,当然他们也可能会转向车道。优步的一个缺点是,它的系统会以“过马路”为目标,并将其分配给无法走出人行横道的行人。如果他们发现一个行人,也会指出她在过马路。

忽略,她被归类为车辆、骑车人或未知障碍物。这些物体的目标猜测是不一样的,很多情况下是基于物体过去的运动历史,这也是为什么新分类后记住过去的历史是一个技术错误。每次它为她开始一个新的分类,它必须在没有以往记录的情况下预测她的动作,所以它无法解读她。

不管她是谁,她正在过马路,打算拐进他们的车道。缺乏“对象持久性”仍然是比分类错误更大的错误。在机器人小车系统中,分类错误经常再次发生,但由于系统在跟踪和移动目标时不会告诉它是什么,所以应该减少分类错误。

优步没有这么做。更好的细节揭示了沃尔沃标准自动紧急制动系统和SUV的停产。

沃尔沃系统自带雷达,和优步的雷达同频,不能同时使用。后来,他们新调整了一个雷达,使两个系统都工作。自动化很可笑。

人们关注的焦点是人体监控自动化系统的显示,以及人们显得可笑和懒惰的趋势。这是自动化程度一定的运输方式中的一个共同因素。优步从未审查过安全司机的视频,也很少查阅别人的视频,但现在有第三方对安全司机进行随机测试,以发现类似问题。目前,优步等公司使用自动系统跟踪司机的眼睛,以确保他们的眼睛仍然在路上,即使他们离道路太近。

优步已经设立了两名新的安全司机。一个有趣的数据显示,优步在Tempe有40辆测试车和254家运营商。这使得他们用两个安全司机代替一个安全司机的想法令人困惑。他们可能有足够的人在每辆车上敲两个人。

虽然一般来说,两个安全司机比一个安全司机好,可以避免这种事故再次发生,但我现在指出,用计算机监控一个安全司机可能已经足够了。特斯拉自动驾驶仪的司机并没有拒绝接受培训。

一般来说,他们是单独的司机。他们的记录表明,让一个人监督一个不受鼓励的自动系统不会产生足够的安全记录。

受过训练的自动监控安全驾驶员应该做得更好。如前所述,优步集团糟糕的安全文化——,或者在某些情况下,缺乏安全文化——,招致了很多批评。根据罗伯特福克斯(RobertFox)的报告,他们没有必要的框架来降低风险,他们的政策和程序很差,对汽车运营商的监管也很差。

据报道,优步已经解决了许多这样的问题。目前只有非常有限的测试——是指绕总部一英里的环行,允许时速25英里。NTSB的EnzarBecic报告了目前仅限于测试机器人汽车公司的非常基本的规则,特别是在亚利桑那州,在那里它不拒绝测试安全驾驶员的团队。

国家公路交通安全管理局的规定拒绝进行选择性安全评估,但提交评估报告的公司只有16家,而在加州注册的公司多达64家。该公司董事长Sumwalt赞扬了优步在他们调查中的合作,并对特斯拉未能获得援助提出了一些强有力的批评,并不得不解散了他们的一项调查。Sumwalt说他讨厌优步的CEO“不挂我的电话”,似乎很反感ElonMusk在谈话过程中可能会挂他的电话。关于技术故障的更多解释在我之前关于优步死亡的报道中,我辩论了两个新的技术细节,即优步系统无法识别人行横道外道路中间的行人。

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更重要的是,他们的目标跟踪系统有缺陷。每次对新目标进行分类,都会记住过去的经验教训。其他许多媒体也报道了这些问题,其中大部分集中在行人识别上。

虽然我已经相当准确地指出,这些技术问题是系统设计和编码不佳的标志,但它们不是事故的主要原因,但读者不会那么想要它们。所以,据我所知,所有的机器人车队都不存在这样的问题,就是系统无法正确的对其认为的事物进行分类,这就需要安全司机时不时的接手,以避免事故的再次发生。

对于全新的项目来说,这可能是一个非常频繁的事件,只要那里有一个训练有素、细心的安全司机,就没问题。虽然我们可以也应该批评优步软件的低质量,但我猜每个项目都经历了一个非常早期的阶段。在这个阶段,他们的系统还不成熟,所以更容易经常出现这样的问题,这些问题都是由安全司机正确处理的。

如果这些车队中的任何一辆车都有一个安全司机躺在那里看视频,就像这里所说的,这些车可能会再次发生事故,如果情况不对,可能会很糟糕。虽然这不是优步的借口,但他们显然不走运。

一般情况下,行人在人行横道外过公路时会尽量不小心。从小我们就被教育要“过马路前先看两边”。

表面上看,车祸又发生在一个周日的晚上,又发生在一条完全空旷的路上。就是这样一种情况,人们一般不会提前很好的听到任何迎面驶来的汽车,定期检查右侧是否有迎面驶来的车辆,这是非常明显的,因为它的大灯——甚至在周边视觉上也很明显。

碰撞前大约一秒钟,赫尔茨贝格以一个角度穿过了飞机。国家运输安全委员会的调查人员将冰毒归咎于她的系统。他们没有告诉她血液中的浓度是下降了,还是由于最近服用了大剂量的药物而改变了感官,还是上升了,没有引起奇怪的情绪。据报道,在这个地方过人行横道的行人很少听到,尽管那天晚上因为音乐会行人更多。

但是这个地方没有再次发生行人事故的记录。当然,这并不意味着无人驾驶汽车和安全司机不必对人行横道外的行人视而不见。虽然大部分行人都比较谨慎,但还是有一些不存在的情况。

事实上,亚利桑那州71%的行人碰撞发生在十字路口以外。摄像头呢?人们对于计算机视觉和摄像头在优步可怕事件中的作用仍然心存疑虑。

国家交通安全委员会的报告称,车内摄像系统除了注意到事故中会用到的近距离摄像机没有被使用之外,并无其他内容。大多数自动车辆都是为三种不同的系统设计的,以检测前方道路上的行人。

Lidar是最可靠的,除了特斯拉,其他各大汽车公司都用的。雷达也很好,但是对于一个不正对着你,也不靠近你的行人来说,是没有效果的。在这种情况下,赫尔茨贝格穿过街道,所以汽车垂直移动。

雷达仍然可以看到她,但它获得的信息要少得多。优步的软件大大扩展了她的分类,记住了她之前学过的东西,雷达也不擅长获取详细的水平方向,所以注意到她在过马路就没那么简单了。相机浮动应该在这里扮演一个简单的角色。虽然计算机视觉不具备从激光雷达和雷达获得的100%确认距离的科学知识,但它能很好地识别出某物是什么。

所有的团队都训练他们的系统来识别行人,有些人指出他们是骑自行车的。优步的系统根本没这么做过。但是,虽然激光雷达很难识别像行人骑自行车这样的物体,尤其是在——远距离靠近你之前,但它只是一个集中点——,这是相机应该拍得更好的东西。然而,国家交通安全委员会的报告没有提到视觉感觉系统听到了什么。

是这样吗?只是功能不是很强吗?像所有其他技术问题一样,它们排在安全驱动程序问题之后,但对于我们这些希望了解程序员犯什么错误以及如何防止这些错误的人来说,它们仍然很有趣。视觉系统的一个问题是如何在晚上工作。普通相机无法同时获得汽车大灯、路灯、大灯等昏暗物体以及阴影中物体的更好图像。

赫尔茨贝格在灯光下进进出出,但常规行车记录仪的视频显示,普通摄像机的性能很差。这就是为什么机器人车团队仍然在努力开发一种“低动态范围”的摄像头方法来增强视觉效果。一种方法用于两个或多个摄像机,每个摄像机设置在不同的曝光水平,以获得更好的阴影图像和更好的照明区域。一种更便宜的方法是让相机每隔一帧在暗曝光和暗曝光之间切换。

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这些技术应该能让优步汽车上的许多摄像头拍出好的道路和赫尔茨贝格的照片,即使是在晚上。董事会成员JenniferHomendy明确批评缺乏测试法规。她指出,应该有更多的联邦和州法规来测试这些车辆。

她回应了国家公路交通安全管理局的规定,目前很少。他们比那更大,因为国家高速公路交通安全管理局和各州已经意识到他们不具备管理仍在发展和巨大变化的技术的技能。

尽管如此,NTSB指出,NHTSA应该强制提交安全计划报告。报告的结论以下是最终报告的最终结论。1.A .驾驶证、自动驾驶系统操作员经验或科学知识;驾照、自动驾驶系统操作员经验或科学知识;车辆的机械状况。

2.对交通事故的应急反应及时而充分。3.行人在夜间和没有人行横道的地方,在迎面驶来的车辆前过马路时的不安全和不道德,违反了亚利桑那州的法律法规,这可能是由于酒精中毒引起的感官和判断力的增强。4.优步先进技术集团未能充分管理其自动驾驶系统功能余量带来的预期安全风险,包括该系统未能准确分类和预测此次爆胎事故中行人穿过道路中间街区的路径。

5.在自动驾驶系统的设计中,只有在不可避免的碰撞情况下,制动器才会停止,降低了在公共道路上测试自动驾驶系统的安全风险。6.由于优步技术集团的自动驾驶系统正在开发中,因此不涉及公差和故障预期,这些公差在多大程度上包括安全风险、不同的安全校验和以及降低公共道路上测试自动驾驶系统所涉及的安全风险的三种缓解策略。7.优步advancedtechnologies Group在几乎不更换功能的情况下,停止使用沃尔沃的正面碰撞预警和自动紧急制动系统,增加了一层安全验证,降低了在公共道路上测试自动驾驶系统的风险。

8.优步advancedtechnologies Group在事故发生后进行了改动,比如在自动驾驶系统(ADS)运行过程中获得沃尔沃的正面碰撞预警和自动紧急制动,减少了一层安全验证,降低了在公共道路上测试ADS的安全风险。9.如果司机注意车辆的安全,她很可能会有足够的时间找到路人并做出反应,以防止刺伤或减少影响。10.车辆安全驾驶员长期的视觉集中是典型的自动可笑效应,导致她没能及时发现行人,防止碰撞。11.优步先进技术集团没有充分认识到自动化的荒谬风险,也没有制定有效的对策来控制造成车祸的车辆操作人员瓦解知识的风险。


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